骨与骨之间的连接装置叫关节。骨骼系统的骨以不同的方式互相连结。按照构成关节诸骨之间交界部份的组织类别的特点，分为3级类型，即纤维关节、滑膜关节及软骨关节。在各种关节疾患中，受侵犯的主要是动关节。
（1）纤维关节：两骨之间由致密纤维组织连结，骨之间无间隙，因而活动很少或者不能活动，所以又叫不动关节。各块头颅骨之间的连结就属于不动关节。
（2）软骨关节：在软骨关节，骨之间的空隙由透明软骨或纤维软骨所占据，连结点可有微小的活动范围，因此又叫微动关节，如椎间盘、耻骨联合就属于软骨关节。
（3）滑膜关节：这些关节都有关节腔，因而活动自如，所以又叫动关节。构成滑膜关节的各骨关节面之间并不直接接触，表面为软骨所覆盖，骨端包有关节囊，有的还有韧带包绕，内层为疏松结缔组织，即滑膜 。因关节软骨周围覆有滑膜，故又称滑膜关节。几乎所有的四肢关节以及身体绝大多数关节都属于滑膜关节。